5月24至25日，由中国交通运输协会、中国交通教育研究会主办的第二十届全国大学生交通运输科技大赛决赛在集美大学举行。本届大赛共收到来自全国144所高校的1232件作品，经初赛评审，共87所高校的266件作品入围决赛。华南理工大学华南理工大学土木与交通学院共有5支队伍进入决赛，最终斩获全国一等奖2项、二等奖3项，创我校历史最好成绩。
参赛队伍合影
由卢凯老师担任指导教师，胡景希、樊舒颖、黄琦云、姚瑞楠、林晓鹏同学参与的《“智序畅行”——融合先验知识与元强化学习的交通信号自适应控制方法》项目获全国一等奖。该项目旨在解决城市交通信号控制中相位切换不灵活、模型迁移性与泛化能力弱等核心问题。项目巧妙融合了交通先验知识与深度强化学习技术，设计了一种基于路口渠化与双环相位结构的AMPPO算法，提出了多智能体分组共享参数的学习模式，构建了双层元强化学习BiMAML-PPO框架，模型算法表现出良好的鲁棒性、迁移能力和可扩展性，为实现智慧城市交通控制提供了新的解决方案，具有广阔的应用前景。
“智序畅行”项目
由巫威眺老师担任指导教师，张展榕、黄兆堃、龙柏林、贾昊宾、朱骅颖同学参与的《“慧安公交”——自动驾驶公交协同编队安全调度优化系统》项目获全国一等奖。该项目致力于攻克自动驾驶公交在应对客流波动以及保障行车安全等方面的难题。项目创新性地构建了动态公交编队安全调度联合优化模型，并设计高效的近似动态规划算法，实现了对自动驾驶公交的实时调度优化。“慧安公交” 基于 UE5 引擎和 QT 框架搭建云端数字孪生系统，集成行车风险场实时仿真、实时订单匹配与自动驾驶公交实时调度仿真功能，为公交运营决策提供有力支持。“慧安公交” 项目融合了先进的算法设计与数字孪生技术，为自动驾驶公交的高效运营和安全管理提供了全新思路，助力自动驾驶公交推广应用。
“慧安公交”项目
答辩现场
据悉，全国大学生交通运输科技大赛迄今已举办二十届，现已成为我国交通运输领域参赛高校最多、参与学生最多、社会影响力最大的大学生科技创新竞赛项目之一，代表着交通运输领域大学生竞赛的最高水平。华南理工大学土木与交通学院在学生课外科技竞赛方面，已形成了学院团委、专业学科、学生科技社团的多元支撑体系，通过开展比赛宣讲会、举办校内赛、备赛打磨等环节，提升参赛覆盖面和作品质量，营造良好学术竞赛氛围。（图文/交通运输工程系、参赛团队）
第二十届全国大学生交通运输科技大赛获奖队伍
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获奖等级 |
作品名称 |
指导老师 |
团队成员 |
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全国一等奖 |
“智序畅行”——融合先验知识与元强化学习的交通信号自适应控制方法 |
卢凯 |
胡景希、樊舒颖、黄琦云、姚瑞楠、林晓鹏 |
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全国一等奖 |
“慧安公交”——自动驾驶公交协同编队安全调度优化系统 |
巫威眺 |
张展榕、黄兆堃、龙柏林、贾昊宾、朱骅颖 |
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全国二等奖 |
翼路智耘——植保无人机地空协同精准作业数智管理平台 |
巫威眺 |
彭昭衡、魏新铭、李昊臻、谯利君、王定涛 |
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全国二等奖 |
高空翼站——智能灯杆式无人机充电站研制及选址研究 |
裴明阳 |
祁珂尧、罗泉、田泽浩、曾宪哲、曾铭希 |
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全国二等奖 |
慢行无忧——城市慢行交通系统安全隐患智能排查系统 |
许鹏鹏、曾强 |
韩欣彤、李静怡、姚瑞楠、孙文耀、严翊诚 |
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