2025年05月18日,由广州大学土木与交通工程学院21级本科生梁浩霖同学负责的项目《桥梁健康振动感测机器人》荣获第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛决赛一等奖。该项目在广州大学土木与交通工程学院教师周军勇、张力文副教授和谭平教授的指导和带领下完成。
该项目依据“中医诊脉”原理研发了一款桥梁健康振动感测机器人,以桥梁护栏为轨道作业,通过获取桥梁的轻微振动全自动感测桥梁健康状态,快速筛查高速桥梁路网中的病害桥梁,解决传统检测耗时长、成本高、需封闭交通等痛点。
与其它同类产品相比,该机器人通过自动化走停固定系统实现机器人全天时无干扰作业,预编程实现全自动化无距离限制检测与数据批量处理,和核心算法实现桥梁损伤空间级高精度定位等三大技术优势,可在不干扰交通的情况下,通过人机交互触屏控制系统预设作业路径,全自动采集数据和进行批量处理,实现桥梁病害无距离限制及无交通封闭、自动化快速、精准识别的目的。
该项目包含了我校多学科的学生参与——广州大学土木与交通工程学院22级本科生翁崇杰、刘柏延、王霖,23级本科生肖天佑;机械与电气工程学院22级本科生邓德文;建筑与城市规划学院22级本科生张艺珈;经济与统计学院23级本科生温雪岭。
据悉,本届竞赛共吸引161所高校,逾20万名大学生参赛。竞赛收到科创作品3.6万余件,最终遴选出2074件作品进入省赛,831个项目进入终审决赛。作品涵盖自然科学论文、哲学社会科学调查报告和科技发明制作三大类。